产物简介(jie)

SAM001内置基于高(gao)精(jing)度光纤陀螺、石英(ying)加(jia)速率计及(ji)多模卫星导(dao)航(hang)领(ling)受(shou)机。产物接纳(na)GNSS双天(tian)线及(ji)时(shi)(shi)定位定向(xiang)手(shou)艺(yi)(yi)、自(zi)立寻(xun)北手(shou)艺(yi)(yi)、惯性导(dao)航(hang)手(shou)艺(yi)(yi)、组合导(dao)航(hang)手(shou)艺(yi)(yi),可输(shu)入高(gao)精(jing)度的地位、速率、航(hang)向(xiang)、姿势、角速率、加(jia)速率、时(shi)(shi)候等(deng)信息(xi),在GNSS受(shou)遮挡时(shi)(shi),仍具(ju)备(bei)较高(gao)的纯惯性坚持才能(neng)。

机能目标

体系精度

航向(GNSS有(you)用)

0.1°(基线长度为2m

姿势(shi)(GNSS有(you)用)

0.05°

筹办(ban)时候

2 min

速(su)率精(jing)度(du)

0.1m/s

数据更新(xin)速(su)率(lv)

100Hz

起伏(fu)

5cm or 5%

首要(yao)器件特征

陀螺(luo)

±300°/s

不变(bian)性

0.5°/h

加速率(lv)计

±10g

≤1mg

GPS/斗极

L1L2/B1B2

接口特(te)征

接口体(ti)例

RS-232 / RS-422(输(shu)入)

波(bo)特率(lv)

115200 bps230400 bps

物理(li)特(te)征

供电电压

1232VDC额外

任(ren)务温度

-40+55

物理尺寸

160.5mm×159mm×149.4mmXYZ

分量

≤4.1 Kg