产物简介

SAM001内置基于(yu)高(gao)精(jing)度光纤陀螺(luo)、石英加(jia)快度计及多模卫星导航(hang)领受(shou)机。产物接纳GNSS双天线及时定位定向手(shou)(shou)艺、自立寻(xun)北手(shou)(shou)艺、惯性导航(hang)手(shou)(shou)艺、组合(he)导航(hang)手(shou)(shou)艺,可输入高(gao)精(jing)度的(de)地位、速率(lv)、航(hang)向、姿(zi)势、角速率(lv)、加(jia)快度、时候等(deng)信息,在GNSS受(shou)遮(zhe)挡时,仍(reng)具备(bei)较(jiao)高(gao)的(de)纯惯性坚(jian)持(chi)才能(neng)。


机能(neng)目标(biao)

体(ti)系精度(du)

航向(GNSS有用(yong))

0.1°(基线长度为(wei)2m

姿(zi)势(GNSS有用)

0.05°

筹(chou)办(ban)时候

2 min

速率精度

0.1m/s

数据更新速(su)率(lv)

100Hz

起伏

5cm or 5%

首要器件特征(zheng)

陀螺

程(cheng)

±300°/s

不变性

0.5°/h

加快(kuai)度计

程(cheng)

±10g

偏(pian)

≤1mg

GPS/斗极

L1L2/B1B2

接口特征

接(jie)口(kou)体(ti)(ti)例

RS-232 / RS-422(输(shu)入(ru))

波特率

115200 bps230400 bps

物理特(te)征

供电电压

1232VDC额外

任务温度

-40+55

物(wu)理尺寸(cun)

160.5mm×159mm×149.4mmXYZ

分(fen)量

≤4.1 Kg