产物简介

SAM001内置基(ji)于高精(jing)度光纤陀螺、石英加(jia)速(su)率(lv)计及(ji)(ji)多模(mo)卫星导(dao)航领(ling)受机。产物接(jie)纳GNSS双天线及(ji)(ji)时(shi)定(ding)位定(ding)向手(shou)艺(yi)(yi)、自(zi)立寻(xun)北手(shou)艺(yi)(yi)、惯性导(dao)航手(shou)艺(yi)(yi)、组合导(dao)航手(shou)艺(yi)(yi),可输入高精(jing)度的(de)地(di)位、速(su)率(lv)、航向、姿势、角速(su)率(lv)、加(jia)速(su)率(lv)、时(shi)候(hou)等信息,在GNSS受遮挡时(shi),仍具备较高的(de)纯惯性坚持(chi)才(cai)能。


机能目标(biao)

体(ti)系精度

航向(xiang)(GNSS有(you)用)

0.1°(基线长度为(wei)2m

姿势(GNSS有用(yong))

0.05°

筹办时候

2 min

速率精度(du)

0.1m/s

数(shu)据更新速(su)率

100Hz

起伏

5cm or 5%

首要器件(jian)特征

陀(tuo)螺

量(liang) 程(cheng)

±300°/s

不变性

0.5°/h

加速率计(ji)

量(liang)

±10g

≤1mg

GPS/斗极

L1L2/B1B2

接(jie)口(kou)特征(zheng)

接口体例

RS-232 / RS-422(输入)

波特率

115200 bps230400 bps

物(wu)理特(te)征

供电电压(ya)

1232VDC额外

任务温度

-40+55

物理(li)尺寸

160.5mm×159mm×149.4mmXYZ

分量

≤4.1 Kg