产物简介

SAM001内置基于高(gao)精度光纤陀螺、石英(ying)加速率(lv)计及多模卫星导航(hang)领受机。产物接纳GNSS双天线及时(shi)定位定向手(shou)艺(yi)、自立寻北(bei)手(shou)艺(yi)、惯性导航(hang)手(shou)艺(yi)、组合导航(hang)手(shou)艺(yi),可输入(ru)高(gao)精度的地位、速率(lv)、航(hang)向、姿势、角(jiao)速率(lv)、加速率(lv)、时(shi)候等信息,在(zai)GNSS受遮挡时(shi),仍具备(bei)较高(gao)的纯惯性坚持才能。

机(ji)能(neng)目(mu)标

体系精度

航向(GNSS有用)

0.1°(基(ji)线长度(du)为2m

姿势(GNSS有(you)用)

0.05°

筹办时候

2 min

速率精度

0.1m/s

数据(ju)更新(xin)速(su)率

100Hz

起伏

5cm or 5%

首要器件特征

陀螺

量(liang)

±300°/s

不变性(xing)

0.5°/h

加(jia)速(su)率计

程(cheng)

±10g

≤1mg

GPS/斗极(ji)

L1L2/B1B2

接(jie)口特征

接口体(ti)例

RS-232 / RS-422(输(shu)入)

波特(te)率

115200 bps230400 bps

物理(li)特征

供电电压

1232VDC额(e)外

任务(wu)温度

-40+55

物理尺(chi)寸

160.5mm×159mm×149.4mmXYZ

分量

≤4.1 Kg