产物(wu)简介

SAM001内置基于高精度光纤陀螺、石英加(jia)速(su)(su)率计(ji)及多模卫星导(dao)航(hang)领受机。产物(wu)接(jie)纳GNSS双天线及时(shi)定位(wei)定向手艺、自立寻北手艺、惯性导(dao)航(hang)手艺、组合导(dao)航(hang)手艺,可输入高精度的地位(wei)、速(su)(su)率、航(hang)向、姿势(shi)、角速(su)(su)率、加(jia)速(su)(su)率、时(shi)候等信息,在(zai)GNSS受遮挡时(shi),仍具备较高的纯(chun)惯性坚持才(cai)能(neng)。


机能目(mu)标

体(ti)系精(jing)度

航向(GNSS有用(yong))

0.1°(基线长度为2m

姿势(GNSS有用)

0.05°

筹办时候(hou)

2 min

速(su)率精度(du)

0.1m/s

数据更新速率

100Hz

起伏

5cm or 5%

首要器(qi)件特征(zheng)

陀螺

程(cheng)

±300°/s

不变性

0.5°/h

加速率计(ji)

程(cheng)

±10g

偏(pian)

≤1mg

GPS/斗极

L1L2/B1B2

接(jie)口特征

接口体例(li)

RS-232 / RS-422(输入)

波(bo)特率(lv)

115200 bps230400 bps

物理(li)特征

供电(dian)电(dian)压

1232VDC额外

任务温度

-40+55

物理尺寸

160.5mm×159mm×149.4mmXYZ

分量

≤4.1 Kg